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	<title>PlayArduino.fr &#187; Xbee</title>
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	<description>L&#039;actualité Arduino en Français</description>
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		<title>Communication entre deux Arduino à moins de $10</title>
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		<pubDate>Tue, 03 Nov 2009 10:57:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Michael Hurni</dc:creator>
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			<content:encoded><![CDATA[<p>Faire communiquer 2 platines Arduino sans fil n&#8217;est pas sans frais. Plusieurs solutions existent aujourd&#8217;hui. Du module Xbee, au module Bluetooth, en passant pourquoi pas par un module Wifi ; <strong>l&#8217;ensemble de ces solutions restent très onéreuses</strong>. Un module BT par exemple coûte presque une centaine d&#8217;euro, une Arduino BT (Arduino avec BlueTooth onboard) revient quant à elle à <a href="http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8255">150$ chez SparkFun</a>. Sans oublier qu&#8217;il vous faudra en acquérir généralement une paire.</p>
<p>Pour palier à ce problème &#8220;financier&#8221;, Hobby Robotics, nous présentait il y a environ 2 mois <a href="http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=291">une solution alternative</a>, bien plus accessible, nous permettant de faire communiquer deux platines Arduino. Vendu chez SparkFun <small>[1]</small>, le module RF (<a href="http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8945">TX</a> et <a href="http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8947">RX</a>), vous offre <strong>une connectivité unidirectionnelle à moins de $10.</strong></p>
<p>Let&#8217;s make robots nous publie aujourd&#8217;hui <a href="http://letsmakerobots.com/node/12336">un test de cette solution</a>. <strong>Les résultats semblent concluants et conformes aux promesses du fabricant</strong>. Le lien s&#8217;établit encore à <strong>150 mètres</strong> avec un débit de <strong>2400 bauds</strong> (largement suffisant selon l&#8217;application).</p>
<p><img class="aligncenter" title="RX TX arduino" src="http://letsmakerobots.com/files/imagecache/robot_fullpage_header/field_primary_image/RXTXprim1000.jpg" alt="" width="500" height="375" /></p>
<p>La librairie utilisée quant à elle, <a href="http://www.open.com.au/mikem/arduino/VirtualWire-1.4.zip">VirtualWire</a> (ZIP), développée par Mike McCauley, permet la <strong>transmission de messages avec checksum</strong> entre les deux Arduino dûment équipées. Concrètement, le checksum (somme de contrôle) <strong>permet de vérifier l&#8217;intégrité des données reçues</strong>, pour en demander une nouvelle copie en cas de transmission défaillante par exemple. En attendant livraison de votre commande, je vous conseille la documentation très détaillée sur l&#8217;<a href="http://www.open.com.au/mikem/arduino/VirtualWire.pdf">utilisation de la libraire VirtualWire</a> (PDF).</p>
<p><small>[1] ceci n&#8217;est pas un billet sponsorisé <img src='http://www.playarduino.fr/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </small></p>
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